基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究

被引：9

作者：

张大志 ^{[1
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王勇涛 ^{[1
]}

田金文 ^{[1
]}

王长青 ^{[2
]}

郭勤 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室

[2] 北京机电工程研究所

来源：

宇航学报 | 2008年 / 01期

关键词：

单目视觉; 深度估计; 分层模型; 图切分;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像,并结合惯导信息,恢复前视场景深度的新方法。通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的,分别对应背景和障碍物的层的集合,将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算;我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计,并使用图论方法快速求解。试验表明,该方法是可行的。

引用

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