基于共线点的透镜畸变系数标定

被引：6

作者：

田涌涛

王有庆

李从心

李娟

机构：

[1] 上海交通大学模具国家工程研究中心

[2] 敦吉电子上海有限公司

来源：

上海交通大学学报 | 2003年 / 11期

关键词：

透镜畸变系数; 共线点; 内部参数标定; 计算机视觉;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2003.11.024

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.

引用

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页数：4