面向控制性能的一类非线性关联系统输出反馈动态面控制

被引：5

作者：

余修端 ^{[1
]}

孙秀霞 ^{[1
]}

林岩 ^{[2
]}

董文瀚 ^{[1
]}

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2011年 / 28卷 / 12期

关键词：

动态面控制; 反推控制; 神经网络; 性能函数; 输出误差变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类含有完全未知关联项的多输入/多输出非线性系统,提出了输出反馈动态面自适应控制方案,克服了反推控制中的微分爆炸问题;利用神经网络逼近系统中的未知关联项,对于每个子系统只需对一个参数设计自适应律;引入性能函数和输出误差变换,跟踪误差信号的收敛速率、最大超调量和稳态误差等控制性能指标均可得到保证.理论证明了闭环系统的所有信号半全局一致有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.

引用

页码：1754 / 1762

页数：9