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对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进
被引：36
作者：
张乃尧
金晖
机构：
[1] 清华大学自动化系
来源：
关键词：
模糊自适应控制，稳定性，非线性系统;
D O I：
10.16383/j.aas.1997.02.003
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
对美国加州伯克利大学Ｌｉ－ＸｉｎＷａｎｇ１９９３年提出的模糊自适应控制方案的稳定性条件进行了研究，证明了两个新的结论：１）原来的监督控制可以取消；２）渐近稳定的条件可由ｗ（ｔ）平方可积放宽到ｗ（ｔ）→０．在此基础上，提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案，它能在任何情况下保证闭环渐近稳定，并在一定条件下还能保证参数收敛．对一阶不稳定与二阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明，新方案的控制效果比Ｗａｎｇ的方案有很大提高
引用
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