新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究

被引：74

作者：

葛英辉

倪光正

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院,浙江大学电气工程学院杭州,宁波大学信息学院,宁波,杭州

来源：

汽车工程 | 2005年 / 03期

关键词：

电子差速控制; 滑移率; 轮式驱动; 电动车;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2005.03.020

中图分类号：

U463.21 [机械传动];

学科分类号：

082304 [载运工具运用工程];

摘要：

提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。

引用

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