时滞滤波器抑制残留振荡:理论、方法及应用

被引:10
作者
梁春燕
钟庆昌
谢剑英
不详
机构
[1] 上海交通大学自动化系!上海
关键词
时滞滤波器(TDF); 输入整形; 残留振荡; 灵敏度曲线;
D O I
10.13195/j.cd.2001.03.7.liangchy.002
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080902 ;
摘要
回顾了时滞滤波器的发展背景和近年来的研究状况 ,介绍了时滞滤波器的各种设计方法和主要研究领域。时滞滤波器可从根本上避免激发对象的振动模态而消除残留振荡 ,在柔性结构系统中得到了广泛的应用。最后对时滞滤波器技术中存在的问题及未来的研究方向进行了探讨。
引用
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页码:263 / 268+290 +290
页数:7
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共 2 条
[1]   基于输入整形的时滞系统最小拍控制 [J].
钟庆昌 ;
谢剑英 .
控制与决策, 2000, (02) :230-232
[2]  
An adaptive input shaping control scheme for vibration suppression in slewing flexible structures .2 A Tzes,S Yurkovich. IEEE Trans on Contr Syst Tec . 1993