基于统计预测的车道边缘点搜索算法

被引：2

作者：

董因平

高振海

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[2] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春

[3] 长春

来源：

关键词：

车道识别; 边缘检测; 智能车; 图像处理; 计算机视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

本文提出了车道连续性、直线性假设和边缘点位置的可预测性推论 ,实现了一种基于统计预测的车道边缘点搜索算法。该算法利用统计预测基本原理对车道边缘点的位置进行预测 ,将搜索限制在预测范围内 ,提高了搜索精度 ,减小了整幅图像的搜索范围 ,保证了算法的实时性能

引用

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