电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制

被引：1

作者：

卢子广

王维亚

机构：

[1] 广西大学电气工程系

来源：

自动化学报 | 1998年 / 01期

关键词：

伺服系统，二自由度控制，H∞设计，鲁棒控制;

D O I：

10.16383/j.aas.1998.01.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｈ∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制，并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析．实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性．

引用

页码：39 / 45

页数：7

共 3 条

[1]

Minimax frequency domin performance and robustness optimization of linear feedback systems. Kwakernaak H. IEEE Transactions on Automatic Control . 1985

[2]

Feedback and optimal sensitivity: model reference transformation, multiplicative seminorms and approximate inverses. Zames G. IEEE Transactions on Automatic Control . 1981

[3]

A feedback theory of two-degree-of -f reedom optimal wiener-hopf design. Youla D C,Bongiorno J J. IEEE Transactions on Automatic Control . 1985

← 1 →