多Agent联盟结构动态生成算法

被引:26
作者
张新良
石纯一
机构
[1] 清华大学计算机科学与技术系
关键词
多Agent系统; 联盟; 联盟结构; SCS(search of coalition structure)算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
针对多Agent联盟数量是Agent个数指数倍的问题,基于Agent合作收益独立性,给出了Agent联盟快速动态生成算法——SCS(search of coalition structure)算法;依Agent联盟之间的同构关系,将Agent联盟结构图剪枝,然后进行Agent联盟结构搜索,可降低搜索空间大小,并证明了是剪枝前搜索量的(n/(k-1))n-k .最后,以机器人足球赛RoboCup为背景给出了实验分析,表明了SCS算法的效率.SCS算法是对Jennings和Sandholm等人相关工作的改进.
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共 1 条
[1]  
Generation coalition structures with finite bound from optimal guarantees .2 Jennings N R,Dang V D. Proc of the AAMAS2004 . 2004