基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究

被引：28

作者：

段峰

王耀南

刘焕军

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院,湖南大学电气与信息工程学院,湖南大学电气与信息工程学院长沙,长沙,长沙

来源：

关键词：

机器视觉; 空瓶检测机器人; 机电一体化; 图像处理; 人工智能;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2004.05.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 ,并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性

引用

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