基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

被引：11

作者：

谭冠政

胡生员

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院湖南　长沙,,湖南　长沙,

来源：

中南工业大学学报(自然科学版) | 2003年 / 03期

关键词：

遗传算法; 在线; 自调整; 模糊控制器; 智能人工腿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能.

引用

页码：285 / 289

页数：5

共 5 条

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