MRCS中机器人控制体系框架结构

被引：7

作者：

范永

谭民

不详

机构：

[1] 不详

[2] 中国科学院自动化研究所!北京

[3] 不详

[4] 不详

来源：

关键词：

机器人控制体系; 分层结构; 多机器人协作系统;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.03.69.fany.017

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程 ,考虑机器人自主性和协作性的要求 ,设计一种分层的机器人控制体系结构 ,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层。该控制体系采用分层、模块式结构 ,有利于功能的扩充。

引用

页码：325 / 328

页数：4

共 5 条

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王越超
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