共 2 条
[1]
C程序设计.[M].谭浩强 编著.清华大学出版社.1991,
[2]
机器人工程导论.[M].吴广玉;姜复兴编;.哈尔滨工业大学出版社.1988,
凿岩机器人钻臂的运动学研究
被引：34
作者：
何清华
周宏兵
吴凡
机构：
[1] 中南工业大学机电工程学院
来源：
关键词：
凿岩；机器人；钻臂；运动学方程;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位，建立了多关节钻臂的运动学方程；根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法．运算结果表明，该方法可以成功地实现快速、精确求解，具有较高的实用价值．
引用
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页数：4
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