基于进化神经网络的移动机器人免碰路径规划方法

被引：20

作者：

范红

机构：

[1] 上海海事大学物流工程学院电气自动化系

来源：

关键词：

样本进化LMBP网络; 避碰;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2006.s1.321

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文对基于传感器系统确定避碰策略的移动机器人所走过的路径用两层LMBP(Levenberg-MarquardtBackpropagation)网络进行学习,从而将环境信息与决策储存在神经网络中。通过使学习网络的样本不断进化从而实现网络的进化,使机器人对环境的适应能力不断增强。仿真结果表明结果较好。

引用

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