一种多机器人体系结构的设计

被引：3

作者：

李国平 ^{[1
]}

武海艳 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南工业大学信息科学与工程学院

[2] 黄河科技学院信息工程学院

来源：

山东轻工业学院学报(自然科学版) | 2010年 / 24卷 / 03期

关键词：

体系结构; C/S模型; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文对智能机器人系统的特点进行了分析,给出了任务模型和结构模型;对目前国内外智能机器人的几种体系结构进行了分析和研究,总了这些体系结构的特点,设计了一种基于多智能体系统的分层式体系结构。多机器人系统中的各智能体需要通过通信,协作完成任务。采用C/S模型设计了多机器人通信系统,以保障数据交互的及时性与准确性,对机器人的研究具有推动作用。

引用

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页数：4

共 8 条

[1]

基于动觉智能图式足球机器人运动控制.[D].王牛.重庆大学.2008, 06

[2] 我国机器人发展历程(企业部分) [J].