机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究

被引:7
作者
高钦和
黄先祥
郭晓松
机构
[1] 第二炮兵工程学院
基金
高等学校骨干教师资助计划;
关键词
液压系统; 仿真; 管道模型; 模态近似法;
D O I
暂无
中图分类号
TH137 [液压传动];
学科分类号
080401 ; 080704 ;
摘要
针对均匀钢质圆形液压管路 ,基于对分布参数模型进行近似的思想 ,获得了集中参数的动态模型 ,模型可直接应用于机液一体化系统的时域仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型 ,通过变换获得了解耦的传递函数模型 ,选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断 ,并加入了衰减因子以加快收敛 ,获得了有理传递函数 ,给出了模态系数表达式。所获得的模型适宜于 ODE求解器 ,可方便地与机械系统动力学方程联立求解。在 Simulink下实现了该模型 ,以管道脉冲响应和流量波动响应为例 ,给出了计算实例。
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[1]  
液压流体力学[M]. 机械工业出版社 , 盛敬超 编, 1980