惯性组合导航系统的融合技术研究

被引：10

作者：

刘建业

袁信

孙永荣

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系

来源：

南京航空航天大学学报 | 1997年 / 04期

关键词：

惯性导航；组合导航；数据融合；测量融合；卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

摘要：

针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无线电测距测向系统（ＶＯＲ／ＤＭＥ）、地形辅助导航系统（ＴＡＮ）组合导航系统为例，研究了组合导航系统的融合算法，并进行了蒙特·卡洛法仿真计算。结果表明，系统的设计是合理的，为惯性组合导航系统提出了有实用价值的一种融合算法。

引用

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