可调球面四杆机构函数优化综合方法

被引：8

作者：

王玫 ^{[1
]}

刘锐 ^{[2
]}

杨随先 ^{[1
]}

机构：

[1] 四川大学制造科学与工程学院

[2] 环境保护部核与辐射安全中心

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43卷 / 01期

关键词：

可调机构; 球面四杆机构; 函数综合; 免疫遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出一种用于实现多函数的可调球面四杆机构优化综合方法。通过改变连架杆杆长实现可调球面四杆机构不同函数综合要求。在研究球面四杆机构输入角与输出角函数关系的基础上,建立了可调球面四杆机构函数优化综合数学模型。给出可调球面四杆机构多函数优化综合的目标函数,使函数生成机构的最大结构误差达到最小;给出函数优化综合的约束条件,保证机构存在曲柄并具有良好的传动性能。采用免疫遗传算法对可调球面四杆机构进行函数优化综合,相应的算例证明了方法的有效性。

引用

页码：208 / 212

页数：5

共 8 条

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