移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真

被引:26
作者
陈达 [1 ]
周丽萍 [2 ]
杨学军 [1 ]
机构
[1] 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
[2] 中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所
关键词
移栽机; 自动分钵; 栽植器;
D O I
暂无
中图分类号
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号
摘要
提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°88.34°,其变异系数为2.37%2.92%;栽植株距为350.67~351.17 mm,其变异系数为1.42%1.60%。结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响。
引用
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页数:5
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