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移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真
被引:26
作者
:
陈达
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机构:
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
陈达
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周丽萍
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中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
周丽萍
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杨学军
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中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
杨学军
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]
机构
:
[1]
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
[2]
中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所
来源
:
农业机械学报
|
2011年
/ 42卷
/ 08期
关键词
:
移栽机;
自动分钵;
栽植器;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号
:
摘要
:
提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°88.34°,其变异系数为2.37%2.92%;栽植株距为350.67~351.17 mm,其变异系数为1.42%1.60%。结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响。
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