一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法

被引：1

作者：

曹晓倩 ^{[1
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]}

马彩文 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院西安光学精密机械研究所

[2] 中国科学院大学

来源：

机器人 | 2014年 / 36卷 / 05期

关键词：

机器视觉; 立体匹配; 光照度不一致; 极线距离变换;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2014.0634

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.41 [];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

为了提高光照度不一致立体图像对的匹配率,提出一种基于对数颜色空间下改进极线距离变换的立体匹配算法.在对数颜色空间下,首先根据初始视差图计算立体图像对的灰度比;然后,采用与灰度比成比例的灰度误差系数,分别对左右图像进行极线距离变换;最后利用置信度传播算法计算视差图.理论上,本文算法的匹配结果不会受光源位置、光源谱分布、光照强度以及摄像机参数设置等光照度不一致因素的影响.实验表明:本文算法的匹配率相对于原始极线距离变换算法最多可提高60%;而应用于弱纹理图像对时,相对于当前先进的自适应归一化算法,匹配率最多可提高78%.

引用

页码：634 / 640

页数：7

共 10 条

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