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五足步行机器人步态研究
被引：4
作者：
汪劲松
张江红
冯之敬
张伯鹏
机构：
[1] 清华大学精仪系
来源：
关键词：
五足机器人，步态，稳定裕度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型，对步态种类数、负荷因Ｐ子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析，所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。
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页数：9
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