基于虚拟人设计与实现机器人舞蹈动作的一种方法

被引：3

作者：

郭瑾

高伟

刘德山

徐本强

机构：

[1] 辽宁师范大学计算机与信息技术学院

来源：

微型电脑应用 | 2012年 / 28卷 / 05期

关键词：

舞蹈; 机器人; 三维虚拟人; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于三维虚拟人的骨骼模型仿真实现了机器人的舞蹈动作。分析了机器人舞蹈动作运动的基本规律和实现动作的基本方法,基于此建立了三维虚拟人实现机器人舞蹈动作的关键帧数据库,在此基础上利用中间帧的过渡函数实现了虚拟人骨骼模型仿真机器人舞蹈动作的方法。实验中利用NOBODY机器人舞蹈视频实现了三维虚拟人骨骼模型的仿机器人的舞蹈动画,结果证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的三维虚拟化和仿真研究具有重要意义。

引用

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页数：4

共 3 条

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