共 1 条
[1]
Learning PID structures in an introductory course of automatic control .2 Kelly R,Moreno J. E du,I EEE Trans . 2001
高精密伺服转台控制系统的设计
被引：30
作者：
黄令龙
郭阳宽
蒋培军
李晟
李庆祥
陈张玮
机构：
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
来源：
关键词：
导航系统;
高精密伺服转台;
前馈控制;
圆光栅;
D O I：
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2004.08.013
中图分类号：
V249.32 [导航系统];
学科分类号：
摘要：
该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。
引用
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页数：3
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