环形激光陀螺仪的机械抖动控制及信号读出的研究

环形激光陀螺仪（ＲＬＧ）的控制电路和信号处理方法直接影响着ＲＬＧ的使用精度及净信号输出频率等性能。为研究通过改进控制电路和采用信号处理来提高ＲＬＧ精度和改善其动态性能，满足惯性测量组合（ＩＭＵ）使用要求，本文研究了一种新的Ｌ－１型ＲＬＧ控制电路，并在此基础上，实现了高频采样；本文还介绍了一种高频采样中去除抖动的方法，以及相关信号处理技术。实验结果表明，本文电路和信号处理技术，改善了ＲＬＧ的信号使用精度，提高了其角速度信号输出频率，改善了Ｌ－１型ＲＬＧ的动特性。