高速公路交通状态的联合估计方法

被引：22

作者：

史忠科

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系陕西西安

来源：

控制与决策 | 2003年 / 06期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

交通模型; 交通流量估计; Kalman滤波; 交通控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.112 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法。通过分析交通模型,建立了系统的离散化状态和误差模型表达式,并采用推广Kalman滤波方法进行估计。为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率,根据系统矩阵分块的特点,采用分块的正交化U-D分解算法实现时间更新,同时采用序列U-D分解方法进行测量更新。仿真计算和实际应用表明,该方法可以给出工程实用结果。

引用

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