机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ—ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ—ＣＭＭ，极大地提高了ＣＮＣ—ＣＭＭ的柔性化和自动化程度；利用ＣＡＤ数据库中的工件信息，是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ的工作原理。实验结果表明本文方法有效可靠。ＲＦＡＣＭＳ可以集成到ＦＭＳ或ＣＩＭＳ中，实现完整的设计、制造、检测循环。