复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪

被引：18

作者：

王林 ^{[1
]}

彭辉 ^{[1
,2
]}

朱华勇 ^{[1
]}

沈林成 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 解放军理工大学指挥自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2011年 / 28卷 / 03期

关键词：

无人机; 地面移动目标; 协作式目标跟踪; 分布式估计; 在线航迹规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明:结合预测目标状态在线优化UAV航迹能够获得更好的目标跟踪性能.

引用

页码：300 / 308

页数：9

共 7 条

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