丘陵山区果园作业平台的设计与试验

被引:21
作者
樊桂菊
王永振
王建超
张晓辉
机构
[1] 山东农业大学机械与电子工程学院/山东省园艺机械与装备重点实验室
关键词
丘陵山区; 果园; 作业平台; 液压;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2016.08.016
中图分类号
S224.4 [田间管理联合作业机];
学科分类号
摘要
为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°3°范围内,满足设计要求。
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