电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制

被引：10

作者：

陈无畏

王妍旻

王其东

王启瑞

刘俊

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

[2] 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥

[3] 安徽合肥

来源：

振动工程学报 | 2005年 / 03期

关键词：

汽车; 自适应控制; 集成控制; 电动助力转向; 主动悬架;

D O I：

10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2005.03.020

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。

引用

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页数：6