煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题

被引：63

作者：

王勇

朱华

王永胜

程刚

李允旺

机构：

[1] 中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所

来源：

关键词：

煤矿; 瓦斯爆炸; 环境探测; 救灾机器人;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2007.04.048

中图分类号：

TD77 [矿山事故及救护];

学科分类号：

摘要：

讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。

引用

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