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非线性大系统的分散自适应模糊控制
被引：5
作者：
张天平，冯纯伯
机构：
[1] 扬州大学师范学院数学与计算机科学系，南京东南大学自动化所
来源：
关键词：
大系统，模糊控制，变结构控制，自适应控制，分散控制，全局稳定性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法．控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数．利用李亚普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内．
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页码：559 / 566
页数：8
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