一种自整定最优PI控制器

被引：3

作者：

王亚刚

邵惠鹤

机构：

[1] 上海交通大学自动化系!上海

来源：

上海交通大学学报 | 2000年 / 05期

关键词：

PI控制; 自整定; 继电反馈; 鲁棒性;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2000.05.028

中图分类号：

TP214 [调节器、调节阀];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 .仿真结果表明了该控制器的有效性和适应性

引用

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