基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法

被引：33

作者：

欧林林 ^{[1
]}

顾诞英 ^{[2
]}

张卫东 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

[2] 上海交通大学自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 05期

关键词：

PID控制器; 幅值裕度; 相位裕度; 时滞; 最优整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算出一组最优的控制参数值.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环系统具有强鲁棒性、良好的跟踪性能和抗干扰性能.它不仅适用于稳定时滞对象,而且还适用不稳定时滞对象.

引用

页码：837 / 840

页数：4

共 5 条

[1] PID参数先进整定方法综述 [J].