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一种新型机械手尺寸的最优化设计
被引：1
作者：
孟兆明
机构：
[1] 青岛化工学院机械工程学院!青岛
来源：
关键词：
对心机械夹持器;
夹持力;
摆杆最小闭合位置;
最优化设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
建立了夹持力与机构作用拉力之间的关系 ,针对相同夹持力 ,以机构作用的最大拉力最省为寻优目标函数 ,最优化确定夹持器的设计参数。
引用
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