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转炉钢水含碳量的估计
被引：8
作者：
张润宇
肖兵
张文弟
机构：
[1] 武汉工业大学自动化系,空军雷达学院,武汉工业大学自动化系武汉,武汉
来源：
关键词：
转炉钢水含碳量估计;
推广的时变系统自适应Kalman滤波;
D O I：
10.16383/j.aas.1993.03.022
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
<正> 一、中期脱碳速度估计脱碳速度模型为 xk=φk-1xk-1+Γwk-1, （1） yk=Cxk+vk, （2）其中 yk=12Qr(Vco+Vco2)/22.4, （4）其中Qr为废气流量,Nm3/s;Vco,Vco2分别为废气中CO和CO2体积百分含量;yk为脱碳速度测量值;dk1为脱碳速度;ηk为有色模型噪声。式（1）和式（2）的等价差分模型为 (1-αq-1)yk（1）=D(q-1)εk, （5）其中 yk（1）=(1-q-1)yk,D(q-1)=1+d（1）q-1+d（2）q-2。 （6）,（7） 求式（5）中α的RELS法可表示为Kalman滤波的形式
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页码：381 / 383
页数：3
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