摄像机自标定方法的研究与进展

被引：134

作者：

孟晓桥

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

来源：

自动化学报 | 2003年 / 01期

关键词：

摄像机自标定; 小孔模型; 无穷远平面; 绝对二次曲线(曲面);

D O I：

10.16383/j.aas.2003.01.015

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .

引用

页码：110 / 124

页数：15

共 8 条

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