基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

被引：20

作者：

陈军 ^{[1
]}

朱忠祥 ^{[2
]}

鸟巢谅 ^{[2
]}

武田纯一 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

[2] 日本岩手大学农学部

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 05期

关键词：

车辆; 跟踪控制; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

S229 [农业运输、装卸机具，贮藏设备];

学科分类号：

摘要：

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明:车辆沿直线路径自动行驶时,95%的偏差绝对值小于5cm。

引用

页码：131 / 133+121 +121

页数：4

共 5 条

[1] 拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制 [J].

陈军 ;

鸟巢谅 ;

朱忠祥 .

农业机械学报, 2005, (07) :104-107

[2] 农用轮式移动机器人视觉导航系统 [J].

周俊 ;

姬长英 ;

刘成良 .

农业机械学报, 2005, (03) :90-94

[3] 基于回归算法的自动引导车跟踪控制 [J].

陈无畏 ;

蒋浩丰 ;

王启瑞 .

农业机械学报, 2005, (01) :5-9

[4] 新型自动引导车导航与控制系统 [J].

陈无畏 ;

施文武 ;

王启瑞 ;

高立新 ;

朱婉玲 .

农业机械学报, 2002, (02) :70-73

[5]

Path planning of an agricultural mobile robot by neural network and genetic algorithm .2 Noguchi N,Terao H. Computers and Electronics in Agriculture . 1997

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