共 1 条
[1]
基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法
被引：55
作者：
宋建梅
李侃
机构：
[1] 北京理工大学宇航科学技术学院
来源：
关键词：
远程导弹;
三维航迹规划;
A*算法;
搜索空间;
D O I：
暂无
中图分类号：
TJ765 [制导与控制];
学科分类号：
082603 [火炮、自动武器与弹药工程];
摘要：
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.
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页数：5
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