人手到灵巧手的运动映射实现

被引：15

作者：

刘杰

张玉茹

刘博

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所北京,北京,北京

来源：

关键词：

主从操作; 灵巧手; 运动映射;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.05.013

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射 .提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法 ,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真 .以数据手套为人机接口 ,在虚拟环境下 ,通过直观地比较映射效果 ,验证了映射算法

引用

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