农业车辆视觉实际导航环境识别与分类

被引：18

作者：

赵博 ^{[1
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王猛 ^{[2
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毛恩荣 ^{[2
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张小超 ^{[1
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宋正河 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国农业机械化科学研究院

[2] 中国农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2009年 / 40卷 / 07期

关键词：

农业车辆; 视觉导航; 实际环境; 路径识别; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080203 ; 080204 ; 082304 ;

摘要：

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理。环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms。

引用

页码：166 / 170

页数：5

共 7 条

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