汽车转向机构的优化设计

本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同,以及认为转向不足与过度转向的影响也不同。