汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术

被引：33

作者：

侯德藻

李克强

郑四发

连小珉

机构：

[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

关键词：

主动壁撞系统; 报警方法; Kalman滤波;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2002.05.018

中图分类号：

U491.6 [车上交通安全与防护设施];

学科分类号：

摘要：

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统,对系统报警方法、雷达信号的Kalman滤波处理、雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究,给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。

引用

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页数：5