无人驾驶技术研究及展望

被引：21

作者：

贾祝广 ^{[1
]}

孙效玉 ^{[2
]}

王斌 ^{[2
]}

张维国 ^{[2
]}

机构：

[1] 华能伊敏煤电有限责任公司伊敏项目部

[2] 东北大学资源与土木工程学院

来源：

矿业装备 | 2014年 / 05期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

<正>国内外无人驾驶技术发展近年来无人驾驶技术的研究进展十分迅速,尤其是国内外举办的一系列赛事,更有效推动了无人驾驶车智能性和实用性的快速发展。无人驾驶技术是一种利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使汽车能够安全、可靠地在道路上行驶。国外无人驾驶技术发展自20世纪70年代开始,斯坦福大学、卡内基-梅隆大学和麻省理工学院等大学在自动驾驶智能车辆领域进行了大量的基础性研究。欧洲也与80年代启动了世界上大规模研究智能地面

引用

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