人体下肢摆动相冗余肌力分析

被引：14

作者：

王人成

杨年峰

朱长虹

黄昌华

金德闻

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 1999年 / 11期

关键词：

步态; 摆动相; 肌骨动力学; 肌力; 冗余分析;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.1999.11.029

中图分类号：

R318.17 [运动器官];

学科分类号：

摘要：

为探讨人体步态的形成机理，建立了人体下肢摆动相包含髋、膝和踝关节（ＨＫＡ）的肌骨动力学模型，模型中考虑了８组下肢主要肌肉。引入约束最优化方法求解冗余肌力分布问题，并通过数值计算说明了关节被动力矩对冗余肌力分布解的影响。在此模型和算法的基础上，探讨摆动过程中各组肌力的变化规律及其在形成正常步态中所起的作用，并从能量角度分析了所有肌肉总能耗与摆动相周期的关系，结果表明该步态存在一个与之相对应的最低能耗摆动相周期，即存在一最佳步速

引用

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