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基于超声波的距离测量
被引:6
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
薛丽芳
[
1
]
汪卉
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京市墨臣建筑设计事务所
清华大学软件学院
汪卉
[
2
]
颜文俊
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0
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0
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0
机构:
浙江大学电气工程学院
清华大学软件学院
颜文俊
[
3
]
机构
:
[1]
清华大学软件学院
[2]
北京市墨臣建筑设计事务所
[3]
浙江大学电气工程学院
来源
:
自动化与仪表
|
2007年
/ 05期
关键词
:
超声波;
发射;
接收;
温度补偿;
D O I
:
10.19557/j.cnki.1001-9944.2007.05.005
中图分类号
:
TB559 [超声的应用];
TH761.2 [];
学科分类号
:
摘要
:
依照实际设计的测距仪详细介绍了一种基于超声波的测距系统,测距范围0.1m~6.2m。该设计方案采用了基于单片机AT89C51控制的超声波测距系统的硬件,由于超声波受温度影响较大,故采取了温度补偿的方法来弥补这一不足。通过具体实验的测量数据,在所测距离较近时,系统的相对误差在2.5%~5%左右,当测距范围在0.8m~6.2m时,相对误差保持在0.2%~0.8%的水平,充分满足了设计要求,可以为工业应用领域提供测距或辅助视觉系统。
引用
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页数:4
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超声波测距系统的设计与实现
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机构:
山东矿业学院机器人研究中心
李贻斌
樊炳辉
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机构:
山东矿业学院机器人研究中心
樊炳辉
初永莉
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山东矿业学院机器人研究中心
初永莉
[J].
电子技术应用,
1995,
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[2]
控制理论CAI教程[M]. 科学出版社 , 颜文俊等编著, 2002
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