基于DSP的无刷直流电动机位置伺服控制器设计及实验研究

介绍了采用DSP作为CPU来实现永磁无刷直流电机位置伺服控制的方法。系统的控制策略采用位置-速度-电流PID控制,其中位置环采用非线性PID控制。结合系统和负载的特点对传统双极型PWM进行修改,以解决系统灵敏度低的问题。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化。通过实验验证了设计方案的合理性和有效性。