立体视觉的摄影测量理论

从引入空间投影变换的概念入手，证明了体积之交比为一般的投影不变量，从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解，导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。