阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计

被引：5

作者：

明廷涛 ^{[1
,2
]}

张永祥 ^{[1
]}

沈健春 ^{[2
]}

姚晓山 ^{[1
]}

机构：

[1] 海军工程大学船舶与动力学院

[2] 海军上海地区装备修理监修室

来源：

农业工程学报 | 2010年 / 26卷 / 01期

关键词：

非线性模型; 伺服系统; 阀控非对称缸; 线性鲁棒观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了更为有效地诊断电液伺服控制系统的故障,设计良好的状态观测器是至关重要的前提。针对阀控非对称缸电液伺服系统,提出一种线性鲁棒观测器的设计方法。在考虑建模误差、参数变化、外力干扰、过程噪声以及测量噪声等影响因素的前提下,将系统非线性模型进行线性化,并据此设计系统的线性鲁棒观测器。仿真结果表明:小负荷情况下,该文设计的线性观测器具有一定的鲁棒性。

引用

页码：182 / 187

页数：6

共 9 条

[1] 基于组合核非线性退化模型的遥感图像复合分类 [J].