多模型算法在协同定位中的应用

被引：5

作者：

衣晓

何友

关欣

机构：

[1] 航空工程学院信息融合技术研究所,航空工程学院信息融合技术研究所,航空工程学院信息融合技术研究所烟台市二马路号,,烟台市二马路号,,烟台市二马路号,

来源：

关键词：

多模型; 协同定位; 信息融合; 状态估计; 多平台;

D O I：

10.13203/j.whugis2004.08.018

中图分类号：

TN967.2 [复合导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

对编队协同中的导航信息融合问题进行了研究。在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。仿真结果表明 ,该算法具有不需要进行定位圆推同的优点 ,并且性能有较大的提高

引用

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