双星定位/SINS组合导航系统研究

被引：19

作者：

林雪原

刘建业

汪叔华

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学导航研究中心南京,南京,南京

来源：

中国空间科学技术 | 2003年 / 02期

关键词：

同步卫星导航; 捷联式惯性导航; 位置误差; 卡尔曼滤波; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理 ,说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星定位系统的输出水平位置信息 ,然后与惯导进行组合 ,建立了其状态方程与观测方程。仿真结果证明该方案切实可行 ,对双星定位系统的实际应用有重大的理论参考价值

引用

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